Реферат: Спутниковые системы местоопределения
Новые спутники имеют трехосную стабилизацию и позволят
обеспечить определение времени с точностью до 0.000001 сек, положение объекта с
точностью до единиц метров и скорость - примерно до 0.1 м/сек. Срок службы
увеличен до 10 лет по сравнению с 7 годами для ИСЗ типа 2А. Стоимость ИСЗ серии
2R составляет 40 млн. долл.
Группировка из 24 ИСЗ ГЛОНАСС выведена на орбиту и
позволяет определить координаты с погрешностью не более 50 м для гражданского
кода. Создан наземный сегмент управления спутниками, разработанный в СССР и
реализованный Россией. В настоящее время в России отсутствует серийный
производитель абонентской аппаратуры ГЛОНАСС для гражданского пользования.
Структура орбитальной группировки и наблюдаемость ИСЗ системы даны в
приложении.
4. Система местоопределения,
использующая геостационарные спутники связи.
Широкое развитие спутниковой связи на основе
геостационарных спутников, вращающихся на экваториальных орбитах с периодом 24
часа, позволили использовать эти спутники как неподвижные опорные
радионавигационные точки для измерения относительно них координат подвижных
объектов.
Схема построения системы местоопределения с двумя
геостационарными спутниками связи представлена на Рис. 2. Примером таких систем
могут служить системы EUTELTRACS (ECA) и GEOSTAR (США).
Спутники ГСС-1 и ГСС-2 не являются составной частью
системы местоопределения, они выполняют роль ретрансляторов сигналов в линии
радиосвязи между наземной станцией центра сбора и аппаратурой подвижного
объекта.
При этом ГСС-1 обеспечивает ретрансляцию сигналов от
наземной станции к подвижному объекту и обратно, а ГСС-2 только от подвижного
объекта к наземной станции.
Координаты подвижного объекта вычисляются на наземной
станции по сигналам, полученным от подвижного объекта с двух направлений (от
ГСС-1 и ГСС-2). система четырех объектов, в которой координаты трех объектов
ГСС-1, ГСС-2 и наземной станции известны, позволяет по методу триангуляции
рассчитать координаты четвертого объекта, если измерить дальности от подвижного
объекта до ГСС-1 и ГСС-2. Приближенно это можно представить следующим образом.
Если измерены дальности от ГСС-1 и ГСС-2 до объекта L1 и L2, то подвижный
объект находится на линии пересечения двух
сфер, описанных радиусом L1 с центром на ГСС-1 и радиусом L2 с центром
на ГСС-2. Пересечение же этой линии с поверхностью Земли даст точку
местоположения подвижного объекта.
Значения L1 и L2 определяются вычитанием из известных
расстояний от наземной станции до ГСС-1 и ГСС-2 дальностей от наземной станции
до подвижного объекта через ГСС-1 и ГСС-2 соответственно. Эти дальности
определяются на наземной станции по временной задержке между запросным сигналом
от наземной станции и ответными сигналами от подвижного объекта, принимаемыми
через ГСС-1 и ГСС-2.
Полученные на наземной станции координаты подвижного
объекта могут быть переданы ему по каналу связи через ГСС-1.
Аппаратура каждого подвижного объекта имеет свой код, что
позволяет наземной станции
устанавливать связи одновременно со всеми объектами, с группой или с одним.
В нормальном состоянии аппаратура на подвижном объекте
находится в пассивном режиме (прием сигналов от наземной станции). Активизация
(включение передатчика) аппаратуры осуществляется по запросу от наземной
станции.
Наземная станция и центр сбора могут быть совмещены или
соединены между собой отдельным каналом связи (радиорелейным, телефонным,
спутниковым).
5. Глобальная навигационная спутниковая система
ГЛОНАСС-М.
|
|
Рис. 4 Отечественный спутник
ГЛОНАСС - М
|
|
Назначение:
Обеспечение навигационной информацией и сигналами точного времени
военных и гражданских наземных, морских, воздушных и космических потребителей.
С 1996 года по предложению Правительства Российской Федерации
Международная организация гражданской авиации и Международная морская
организации используют систему ГЛОНАСС вместе с системой GPS (США) в качестве международных.
Характеристики:
Зона обслуживания |
Глобально по поверхности Земли в
воздушном и околоземном космическом пространстве |
Возможность использования |
В любой момент, независимо от
времени суток, года и метеоусловий |
Точность навигационных определений
(вероятность 0,95):
в стандартном режиме:
|
|
- по плановым
координатам |
»
20 м |
- по высоте |
»
30 м |
- по скорости |
5 м/с |
- по времени
привязки к Госэталону |
0,7 мкс |
в дифференциальном режиме |
от 0,1 м до 5 м |
Доступность |
99,64% |
Количество КА в орбитальной
группировке |
24 (по 8 КА в трех плоскостях) |
Орбита |
круговая |
- высота |
19140 км |
- наклонение |
64,8° |
Частотный диапазон |
»
1,6 ГГц |
- частота L1 |
»
1,2 ГГц |
Гарантированный срок функционирования
КА |
7 лет |
Средства выведения: |
|
- одиночный
запуск с к. Плесецк |
РН "Союз-2" и РБ
"Фрегат" |
- групповой
запуск (3 КА) с к. Байконур |
РН "Протон" и РБ
"Бриз-М" |
6. Система Глобального Позиционирования (GPS)
Global Positioning System (GPS) - спутниковая система
определения местонахождения подвижных объектов.
Система GPS создана министерством обороны США и позволяет
с точностью до 20 м определять в любой точке земного шара место нахождения
неподвижного либо движущегося объекта на земле, в воздухе и на море в трех
измерениях с очень высокой точностью. Более того, GPS сообщает скорость
передвижения объекта. Эта система позволяет оснастить речные и морские суда,
автомобили, самолеты электронными картами, на которых показывается место
нахождения объекта и кратчайший (либо наиболее удобный) путь к пункту
назначения. GPS используется также для составления географических карт и в
задачах геодезии. Система широко используется и гражданскими абонентами.
Система создана в спутниковой сети, образованной
спутниками связи, вращающимися вокруг земли по высоким орбитам. В 1995 г. сеть
имела 24 спутника. Для вхождения в GPS каждый абонент должен иметь небольшое
устройство. Последнее в бытовом варианте имеет размер, равный портсигару, что
позволяет носить его в кармане костюма. Устройство с высокой точностью
показывает три координаты объекта, находящегося в любой точке планеты. Одним из
важнейших компонентов устройства являются атомные часы, способные измерять
время с точностью до наносекунды. Сигналы устройства синхронизируются с
приемо-передатчиками спутников связи.
Кроме высокой точности измерения координат своего
местоположения и скорости различных подвижных объектов, а также определения
времени, важными ее достоинствами являются непрерывность выдачи информации,
всепогодность и скрытность.
Сигналы, несущие навигационную информацию, излучаются на
двух частотах: 1575,45 МГц (L1) и 1227,6 Мгц (L2). На второй частоте излучаются
только сигналы с военным кодом P(Y), несущим высокоточную информацию (P —
Precision, точный) и защищенным криптографическим методом от имитационных
помех, о чем свидетельствует индекс Y. На первой частоте передаются сигналы как
с кодом P(Y), так и общедоступным кодом C/A. Сигналы обоих кодов представляют
собой псевдошумовую последовательность импульсов, с помощью которой
осуществляется фазовая манипуляция несущей частоты. Военный код P(Y) имеет
продолжительность 267 суток, а код С/А — 1 мс. Прием сигналов с кодом P(Y) дает
возможность работы в режиме высокой точности измерений (PPS), а сравнение
времени прихода сигналов на частотах L1 и L2 позволяет вычислять дополнительную
задержку, возникающую при прохождении сигналов через ионосферу из-за
нелинейности (увеличении пути) распространения в ней радиоволн.
Прием сигналов с кодом С/А только на одной частоте не дает возможности
вычислять ошибки, вносимые при прохождении радиоволн через ионосферу. Кроме
того, сама структура кода обеспечивает значительно худшие характеристики в
режиме стандартной точности измерений (SPS). За счет преднамеренного ухудшения
точности путем ввода ошибок при формировании навигационных параметров (режим
избирательного доступа — SA) погрешность измерений в режиме SPS может быть
доведена до 300 м и более.
Кроме кодов С/А и Р навигационные спутники регулярно
передают специальные сообщения, которые содержат дополнительные сведения: о
состоянии спутников и их параметрах — системном времени, эфемеридах (наборах
параметров, точно описывающих орбиты спутников), прогнозе ионосферной задержки,
показателях работоспособности. Передача навигационного сообщения длиной 1500
бит осуществляется со скоростью 50 бит/с на частотах L1 и L2. Для передачи
полного сообщения обо всех спутниках требуется 12,5 минуты.
7. Сравнение GPS и ГЛОНАСС
Системы GPS и ГЛОНАСС во многом подобны, но имеют и
различия (что хорошо видно из таблицы А). Они разрабатывались с учетом
наиболее вероятных областей применения. Поэтому ГЛОНАСС имеет преимущества на
высоких широтах, а GPS — на средних.
Таблица A. Основные характеристики навигационных систем
ГЛОНАСС и GPS
Характеристки |
ГЛОНАСС |
GPS |
Количество спутников (проектное) |
24 |
24 |
Количество орбитальных плоскостей |
3 |
6 |
Количество спутников в каждой плоскости |
8 |
4 |
Тип орбиты |
Круговая (S=0+-0,01) |
Круговая |
Высота орбиты |
19100 км |
20200 км |
Наклонение орбиты, град |
64,8+-0,3 |
55 (63) |
Период обращения |
11 ч 15,7 мин. |
11 ч 56,9 мин. |
Способ разделения сигналов |
Частотный |
Кодовый |
Навигационные частоты, МГц:
L1
L2
|
1602,56 — 1615,5
1246,44 — 1256,5
|
1575,42
1227,6
|
Период повторения ПСП |
1 мс |
1 мс (С/А-код)
7 дней (Р-код)
|
Тактовая частота ПСП, МГц |
0,511 |
1,023 (С/А-код)
10,23 (Р,Y-код)
|
Скорость передачи цифровой информации, бит/с |
50 |
50 |
Длительность суперкадра, мин |
2,5 |
12,5 |
Число кадров в суперкадре |
5 |
25 |
Число строк в кадре |
15 |
5 |
Погрешность* определения координат в режиме ограниченного
доступа:
горизонтальных, м
вертикальных, м
|
не указана |
18 (P,Y-код)
28 (P,Y-код)
|
Погрешности* определения проекций линейной скорости, см/с |
15 (СТ-код) |
<200 (С/А-код)
20 (P,Y-код)
|
Погрешность* определения времени
в режиме свободного доступа, нс
в режиме ограниченного доступа, нс
|
1000 (СТ-код)
—
|
340 (С/А-код)
180 (P,Y-код)
|
Система отсчета пространственных координат |
ПЗ-90 |
WGS-84 |
* Погрешности в определении координат, скорости и времени
для системы ГЛОНАСС — 0,997, для GPS — 0,95. |
Недостатками ГЛОНАСС являются:
необходимость сдвига диапазона частот вправо, так как в
настоящее время ГЛОНАСС мешает работе как подвижной спутниковой связи, так и
радиоастрономии;
при смене эфемерид спутников, погрешности координат в обычном
режиме увеличиваются на 25—30м, а в дифференциальном режиме — превышают 10 м;
при коррекции набежавшей секунды нарушается непрерывность
сигнала ГЛОНАСС. Это приводит к большим погрешностям определения координат
места потребителя, что недопустимо для гражданской авиации;
сложность пересчета данных систем ГЛОНАСС и GPS из-за
отсутствия официально опубликованной матрицы перехода между используемыми
системами координат.
Приемники, одновременно работающие с сигналами ИСЗ GPS и
ГЛОНАСС, в Украине изготавливаются на ГП «Оризон» (г. Смела).
8. Последние новости GPS
25 января 1999г. вице-президент США Альберт Гор заявил о
выделении 400 млн. долларов из “президентского” бюджета на модернизацию GPS и
введении двух новых “гражданских” сигналов на запускаемых в будущем спутниках.
Второй "гражданский" сигнал будет размещен на
существующей частоте L2 (1227.6MHz), вместе с существующим “военным” сигналом.
Он будет предназначен для использования в приложениях (геодезия и т.д.), не
связанных непосредственно с опасностью для жизни людей. Наличие этого сигнала
предусматривается на спутниках, запускаемых с 2003 года.
Третий "гражданский" сигнал будет расположен на
частоте 1176.45MHz внутри диапазона международного радионавигационного сервиса
для авиации и мореплавания. Он предназначен для использования в приложениях,
имеющих повышенные требования к безопасности (гражданская авиация и др.).
Наличие этого сигнала предусматривается на спутниках, запускаемых с 2005 года.
Два новых "гражданских" сигнала в совокупности с
существующим на частоте L1 (1575.42 MHz) существенно расширят возможности GPS.
1 мая 2000 года Президент США объявил о прекращении с 0:00 часов 2 мая 2000 года
(время Восточного побережья США) действия так называемого “селективного
доступа” (Selective Availability
или S/A) –
преднамеренного “загрубления” сигналов спутников GPS-Navstar Министерством
Обороны США, не позволяющего пользователю, не имеющему специальных полномочий,
определять свое местоположение точнее 100 метров.
Это решение, а также прошлогоднее заявление
вице-президента США Альберта Гора о введении двух новых “гражданских” сигналов
на запускаемых в будущем спутниках является реализацией решения Президента США,
принятого в марте 1996 года о расширении использования GPS в гражданских целях.
Отмена действия S/A позволит в несколько раз улучшить
точность автономного местоопределения – по данным Национальной Геодезической
Службы США до 20, а возможно до 10 метров.
Приведенные ниже рисунки иллюстрируют точность GPS при
действующем и отключенном S/A.
На рисунках – данные наблюдений с 7:30
до 14:00 UTC 2 мая этого
года (до и после отключения S/A) на одной из CORS
станций, подведомственных Службе Береговой Охраны США в штате Теннеси и
данные одной из станций US Space Command.
S/A ON S/A
OFF
9. Приёмники GPS
9.1 Приёмники GPS индивидуального пользования
Наиболее
распространенными являются приемники СРНС для индивидуального пользования
водителями автомобильного транспорта. Они имеют размер карманного калькулятора
с клавиатурой и жидкокристаллическим дисплеем, на котором отображаются
координаты пользователя, курс, расстояние и направление до контрольных точек
маршрута, пройденный маршрут движения, карта местности, параметры видимых
спутников (рис. 6).
Страницы: 1, 2, 3
|