Автоматизированные технологические комплексы

4.2.8. Начальные условия

В процедуре "н.усл." (начальные условия) устанавливаются значения

сигналов на выходах алгоблоков, с которыми алгоблоки начнут работать при

переходе в режим "работа".

Если начальные условия не задаются, то после первого включения

контроллера они принимают значения, зависящие от вида алгоритма. В

большинстве случаев это нулевые значения.

Правила установки начальных условий представлены в табл. 27.

4.2.9. Операции с памятью

В процедуре "ППЗУ" (операции с памятью) выполняются несколько

операций, в которых участвуют ОЗУ, ППЗУ, ПЗУ. К этим операциям относятся:

1) Запись информации в ППЗУ.

2) Восстановление информации в ОЗУ.

3) Регенерация ПЗУ и ППЗУ.

Запись информации в ППЗУ производиться после того, как программа,

находящаяся в ОЗУ, отлажена, и в неё не предполагается вносить изменения.

Перед записью ППЗУ должно быть стерто.

Калибровка

Как и при настройке изменяются значения коэффициентов (на свободных

входах).Но при этом контролируется не значение коэффициента , а сигнал на

любом выбранном выходе любого алгоблока. Колибровка позволяет

скомпенсировать смещение нуля датчика и т.п. установить масштабный

коэффициент . Вначале производится установка

Операции с памятью

Правила выполнения операций с памятью преедставлены в табл 28 При

выполнении операций с памятью с помощью клавиши "¦" и клавишь "\/,/\" на ЦИ

вызываются и устанавливаются нужные параметры. После того , как все

параметры вызваны и установлены и вновь нажата клавиша "¦", операция

начинает выполятся . Когда операция заканчивается , на ЦИ все поля , кроме

первого, гаснут.

4.2.10. Контроль ошибок .

В режиме "програмирование" с помощью пульта настройки контролируются

ошибочные действия оператора. При ошибочных действиях зажигается ЛИ "ош" и

на ЦИ появляется код ошибки. ЛИ "ош" и код ошибки зажигаются , только пока

подаётся недозволенная команда.

Когда нажатая клавиша, в ызвавшая ошибку , отпускается , ошибка

пропадает.

4.3. Настройка и контроль

4.3.1. Процедуры настройки и контроля.

Все процедуры настройки и контроля выполняются в режиме "работа", т.е.

когда контролер включен в контур управления.

Предусматривается семь процедур настройки и контроля.

1) Контроль ошибок.

2) Контроль приборных параметров .

3) Контроль системных параметров.

4) Контроль входных сигналов.

5) Контроль выходных сигналов.

6) Контроль констант и коэффициентов и установка коэффициентов

7) Калибровка.

Первые три процедуры относятся к контроллеру в целом,четыре остальных

- к отдельным алгоблокам.

4.3.2. Контроль ошибок

В режиме "работа" средства самодиагностики контроллера фиксируют

неисправности, связанные с отказоми аппаратуры , сбоем информации по

интерфейсному каналу, нарушенгиями правил програмирования или выходом

параметров за допустимые значения. Все эти неисправности делятся на две

группы: отказы и ошибки. Процедура " ош " (ошибки ) позволяет определить

вид неиспра-

вности, относящейся как к категории отказов, так и ошибок. Информация об

ошибках высвечивается на ЦИ после нажатия клавиши "¦". На ЦИ индицируется

как число ошибок , так и вид ошибки, которая во времени возникла

последней.Для просмотра нажимаем клавишу "/\", пока клавиша нажата на ЦИ

последовательно по кругу появляются коды ошибок в том порядке, как они

возникали.Если клавишу отпустить , на ЦИ вновь выводится информация о

последней ошибке.

4.3.3. Контроль приборных параметров

В процедуре " приб" (приборные параметры) можно контролировать

приборные параметры. Из семи операций, выполняемых в режиме

"програмирование" , в режиме " работа " выполняются в части контроллера.

ПРИЛОЖЕНИЯ

ОСНОВНЫЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

Габаритные размеры блока контроллера (80 х 160 х 365) мм

Параметры питания

- напряжение 24 В, 220 В, 240 В

- частота 50 Гц, 60 Гц

- потребляемая мощность 9 Вт, 15 В А

Время хранения информации при отключенном питании 168 час при

питании элементом РЦ63 40 час , при питании Д-0,06

1 диапазон (*) 0 ... 199,9 % / с,

0 ... 199,9 % /мин,

2 диапазон (*) 0 ... 199,9 % /мин,

0 ... 199,9 % /час,

10. Технические единицы, соответствующие 0 и 100 % аналогового

сигнала -199,9 ... 0 ... 9999

ПРИМЕЧАНИЕ:(*) 1 и 2 диапазоны параметров, связанных с реальным (п. 3 и

9), задается при настройке всего контроллера в целом т.е. одновременно для

всех его алгоблоков. Внутри диапазонов тот или иной масштаб времени

выбирается при настройке индивидуально для

каждого алгоблока.

АНАЛОГОВЫЕ ВХОДЫ-ВЫХОДЫ Аналоговые входные сигналы унифицированные 0-5 мА

Rвх=400 Ом 0-20 мА Rвх=100 Ом

4-20 мА Rвх=100 Ом 0-10 Вт Rвх=12 кОм

3. Измерительные преобразователи термо ХА, ХК, ПП, ПР, ВР,

электрические в соответствии с ГОСТ 6651-84 Термометры сопротивления ТСП,

ТСМ, по ГОСТ 6651-84

4. Характеристики аналового-цифровых преобразователей АЦП.

Разрешающая способность 0,025% (12 разрядов) Максимальная погрешность

после калибровки 0,3%

5. Погрешность при изменении температуры окружающей среды по 10 гр.С

- максимальное значение 0,4% - среднее значение 0,2% 6. Максимальная

погрешность АЦП при изменении напряжения питающей сети от +10 до -15%

0,1%

7. Гальваническая связь входов-выходов отсутствие гальванической

связи между входами а также входами-выходами

8. Нелинейность характеристик усилителей для термопар (БУТ-10) и

термометров сопротивления (БУС-10) - 0,1%

9. Максимальные погрешности усилителей для диапазона 10 мВ (БУТ-

10) и /\ R=10 Ом (БУС-10): - при изменении температуры окружающей среды

на 10 гр.С 0,25% - при изменении напряжения питающей сети от +10 до -15%

0,1%

10. Максимальная погрешность цифро-аналоговых преобразователей

(ЦАП): - при изменении температуры окружающей среды на 10 гр.С 0,2% - при

изменении напряжения питающей сети от +10 до -15% 0,1% 11.

Аналоговые входные сигналы унифицированные 0-5 мА Rн=2 кОм ; 0-20 мА Rн=0,5

кОм ; 4-20 мА Rн=0,5 кОм 12. Разрешающая способность ЦАП 0,05% (11

разрядов) 13. Максимальная

погрешность ЦАП после калибровки 0,5% гальваническая связь между выходами

выходы связаны попарно причем каждая пара изолирована от остальных цепей.

ДИСКРЕТНЫЕ ВХОДЫ-ВЫХОДЫ. 14. Дискретрные выходные сигналы

уровень логического "0" 0-7 В уровень логической "1" 18-30 В входной

ток 7 мА гальваническая развязка входы связаны в группы по 16 входов,

каждая группа изолирована от цепей. 15. Дискретные (импульсные) выходные

сигналы: а)транзисторный выход: максимальное напряжение коммутации 40 В

максимальный ток нагрузки 0,8 А максимальный суммарный ток нагрузки

одновременно включенных выходов в пределах одной четверки (с 1 по 4, и

с 5 до 8) 0,6 А максимальный суммарный ток нагрузки всех одновременно

включенных выходов 2 А

Вид нагрузки активная, индуктивная

Защита от короткого замыкания в цепи нагрузки имеется Гальваническая

развязка выходы связаны в группы по 16 выходов, каждая группа изолирована

от других цепей б)сильно точный

релейный выход тип реле РПГ максимальное напряжение коммутации

переменного тока (действующее значение) 220 В максимальный ток нагрузки

каждого выхода 2 А гальваническая развязка выходы связаны попарно каждая

пара изолирована от других цепей реализуемые законы регулирования ПИД, ПИ,

ПД, П контролируемые параметры задание, вход, значение, рассогласование,

выход, значение произвольного параметра и

Параметры ручного задатчика: клавиша - способ установки

больше-меньше - шаг дискретной установки 0,025 % -

время изменения от 0 до 100 % 22 с - вид

балансировки статическая и динамическая

Параметры программного задатчика:

- максимальное число программ для одного контура с условием, что общее

число алгоблоков не более 99

- максимальное число участков в одной программе 47 - выполнение

программы однократное, многократное , циклическое - максимальное число

многократного повторения программы

8191 - команды управления программой выбор программы: пуск, стоп,

сброс, переход к следующему участку - состояние программы пуск, стоп,

сброс, конец программы - контролируемые параметры номер программы; номер

повторения; номер участка; время, оставшееся до окончания участка;

состояние программы: Управление выходом: - способ управления в ручном

режиме клавиши больше-меньше - время изменения аналогового сигнала от

минимального значения до максимального 22 с - разрешающая способность

контроля положения исполнительного механизма по цифровому индикатору 0,125

% - то же по шкальному светодиодному индикатору 5 %

Параметры программы, ошибки контура.

Коды ошибок в подтверждении блока "шлюз"

|02 |Отсутствует аллгоритм ЗДН или к нему не подключен вход 01 |

| |алгоритма ОКО |

|03 |В модификаторе алгоритма ОКО не предусмотренно внешнее задание |

|04 |В модификаторе алгоритма ЗДН не предусмотрен режим программного |

| |задания |

|05 |Отсутствует алгоритм РУЧ или к нему не подключен вход 06 |

| |алгоритма ОКО |

|06 |Отсутствует алгоритм ЗДН или к нему не подключен вход 11 |

| |алгоритма ОКО или модификатор ОКО не предусматривает каскадного |

| |режима |

|07 |Ручное изменение задания запрещенно (статическая балансировка при |

| |отключенном контуре) |

|08 |Состояние программы на "сброс" |

|09 |Режим задания не программный |

|0А |Режим управления не ручной |

|0В |Указанный номер программы отсутствует |

|0С |В модификаторе ОКО не предусмотрен дистанционный режим |

|0D |На входе 01 алгоритма РУЧ присутствует команда блокировки |

| |автоматического режима |

|0Е |При оперативном управлении: алгоритм РУЧ отключен |

| |алгоритмом,установленным по конфигурации после алгорит- ма РУЧ.При|

| |настройке: попытка изменить или проконтролировать параметр |

| |настройки на связанном входе алгоблока |

|10 |Состояние программы не соответствует разрешенному для выполнения |

| |данной команды |

|11 |Указанный номер этапа или шага отсутствует |

|12 |При выполнении команды: новая команда получена, когда предыдущяя |

| |команта еще не была выполнена. При запросе: ни в один алгоблок не |

| |введен алгоритм |

|13 |При оперативном управлении: попытка пуска несуществующего этапа |

| |или этапа, не связанного с соответстующим входом алгоритма ОКЛ. |

| |При настойке: попытка изменить параметр настройки, являющийся |

| |константой |

|15 |В сообщении указан несуществующий вход алгоблока |

|16 |В сообщении указан несуществующий выход алгоблока |

|17 |В сообщении указан незадействованный номер алгоблока |

|18 |Режим доступа в контроллере не командный (устанавливается в |

| |системных параметрах) |

|1F. |Контроллер с номером Nктр, которому было посланно сообщение, в |

|Nктр |сети отсутствует или от нее отключен |

|20.Nктр|Сообщение,связанное с контроллером Nктр, потеренно из-за того,что |

| |число необработанных сообщений больше 24 |

|21 |Контроллер получил по сети ошибочное сообщение (длина сообщения |

| |превышает допустимую или ошибочно контрольное сообщение) |

|22.Nктр|Абонент задал несуществующий тип сообщения |

|или 22 | |

|23.Nктр|Абонент задал несуществующий вид сообщения |

|или 23 | |

|24 |В сообщении указан несуществующий номер |

|25 |В указанном контуре не запрограмирован алгоритм ОКО или ОКЛ |

|27 |В сообщении указан неверный код команды |

|28 |В сообщении указанно значение переменной, находящейся вне |

| |допустимых границ |

|29.Nктр|Длина сообщения, полученная шлюзом от контроллера Nктр превышает |

| |дотустимую |

|2А.Nктр|Абонент задал несуществующую категорию обмена (категория |

| |отличается от 00, 01 или 04) |

|2В.00 |Шлюз имеет системный номер 00 и отключен от сети |

|2С.00 |Шлюз из сети получил пакет с ошибочным форматом (например, |

| |ошибочной контрольной суммой) |

|2С.Nктр|Сообщение, полученное шлюзом от абонента и адресованное |

| |контроллеру с номером Nктр имеет ошибочный формат (длина превышает|

| |допустимую или ошибочна контрольная сумма) |

|2D.00 |Длина сообщения, полученная шлюзом от абонента превыша- ет |

| |допустимую |

РЕСУРСЫ ТРЕБУЕМЫЕ АЛЛГОРИТМОМ.

При програмировании контроллера следует помнить, что каждый алгоблок

использует определенные ресурсы контроллера. К ним относятся время,

затрачиваемое на обслуживание, и обьем занимаемой памяти. Время,

затрачиваемое на обслуживание, зависит от вида алгоритма,

помещенного в алгоблок, и устанного модификатора. В общем случае время,

затрачиваемое на обслуживание алгоритма можно определить из соотношения

Та=Тб+m*Tm где Та-время,

затрачиваемое на обслуживание алгоритма Тб-базовое время, затрачиваемое

на обслуживание алгоблока при значении модификатора m=0/ Тm-дополлнительное

время, затрачиваемое на

обслуживание алгоритма при каждом приращении модификатора на еденицу.

Найденное время Та является определяющим при определении и установлении

времени цикла Тц обработки информации.Общее время Таб должно быть меньше

Тц. Общее время Таб, затрачиваемое на обслуживание всей алгоритмической

структуры, запрограмированной

в контроллере определяется как N Таб=#Тai i=1 где N-число задействованных

алгоблоков. Помимо времени обслуживания, алгоблоки используют часть обьема

оперативной памяти (ОЗУ), которая

необходима для хранения алгоритма и обработки информации.Условно эти

обдости обозначены ОЗУ1 и ОЗУ2. В облости ОЗУ1 хранятся значения

параметров, которые не записываются в ППЗУ , а в ОЗУ2 параметры,

записываеммые в ППЗУ. В общем случае обьем памяти требуемый

алгоблоку Па можно определить из соотношения Паj=Пбj=m*Пм где Паj-

базовый обьем памяти, требуемый алгоблоку при модификаторе m=0. Пбj-

дополнительный обьем памяти, требуемый при прирощении модификатора на

еденицу. Общяя область ОЗУ1,требуемая для

задействованных алгоблоков N Паб1=#Пa1i i=1

Аналогично для ОЗУ2. N Паб2=#Пa2i i=1 Свободные облости ОЗУ1 и ОЗУ2

предстовляет собой не использованный ресурс. При програмировании

контроллера необходимо следить за тем, чтобы обьем памяти занимаемый

задействованными алгоритмами не превышал ресурсы ОЗУ1 и ОЗУ2. Общий ресурс

памяти: ОЗУ1-2300 байт;ОЗУ2-2680 байт.

Общие параметры алгоритмов

|Код |Шифр |Время | Память байт |

| | |Тб |Тм |ОЗУ1 |ОЗУ2 |

| | | | |Пб |Пм |Пб |Пм |

|00 |- |0.8|- |2 |- |8 |- |

|01 |ОКО |1 |- |28 |- |28 |- |

|02 |ОКЛ |1 |- |37 |- |32 |2 |

|03 |ОКД |1 |- |40 |- |42 |- |

|04 |ДИК |1 |0.1 |8 |- |16 |2 |

|05 |ВИН |1 |0.2 |2 |2 |10 |2 |

|06 |ИНВ |1 |0.2 |11 |2 |8 |2 |

|07 |ВАА |1 |1 |3 |4 |8 |4 |

|08 |ВАБ |1 |1 |3 |4 |8 |4 |

|09 |ВДА |1 |0.2 |2 |2 |8 |- |

|10 |ВДБ |1 |0.2 |2 |2 |8 |- |

|11 |АВА |1 |1 |2 |- |8 |6 |

|12 |АВБ |1 |1 |2 |- |8 |6 |

|13 |ДВА |1 |0.2 |2 |- |8 |2 |

|14 |ДВБ |1 |0.2 |2 |- |8 |2 |

|15 |ИВА |1 |1 |2 |5 |8 |6 |

Страницы: 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7